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El robot submarino WHOI toma la primera muestra automatizada conocida del océano

Un vehículo híbrido operado a distancia desarrollado por la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI) tomó la primera muestra automatizada conocida realizada por un brazo robótico en el océano. El mes pasado, un equipo internacional de investigadores utilizó uno de los robots submarinos de WHOI, Nereid Under Ice ( NUI ), para explorar el volcán Kolumbo, un volcán submarino activo frente a la famosa isla de Santorini en Grecia.

Al igual que con los autos sin conductor, entregar la rueda a un algoritmo de computadora puede ser inquietante. Lo mismo ocurre con los robots oceánicos, especialmente cuando necesitan trabajar en entornos difíciles y peligrosos. Un equipo internacional de investigadores realizo una expedición destinada a aprender sobre la vida en el ambiente hostil y cargado de químicos de Kolumbo, y también a explorar en qué medida los científicos pueden entregar los controles a los robots oceánicos y permitirles explorar sin Intervención humana.

Ligeramente más pequeño que un Smart Car, NUI estaba equipado con un software de planificación automatizado basado en Inteligencia Artificial (AI), incluido un planificador llamado “Spock”, que permitió al ROV decidir qué sitios visitar en el volcán y tomar muestras de forma autónoma.

Gideon Billings, un estudiante invitado de la Universidad de Michigan cuya investigación de tesis se enfoca en tecnologías automatizadas, obtuvo el honor de usar su código para recolectar la primera muestra automatizada, que era de un parche de sedimento del fondo marino rico en minerales de Kolumbo. Dio una orden al manipulador autónomo y, momentos después, una manguera de muestra de sorbos conectada al brazo robótico se extendió hasta la ubicación precisa de la muestra y absorbió la suciedad.

Billings dice que este nivel de automatización será importante para la NASA, ya que buscan desarrollar tecnologías para explorar mundos oceánicos más allá de nuestro sistema solar.

En el futuro, el grupo continuará trabajando con colegas de la Universidad de Michigan, así como con investigadores del Centro Australiano de Robótica de Campo, el Instituto de Tecnología de Massachusetts y el Instituto Tecnológico de Toyota en Chicago para impulsar la tecnología de automatización. El trabajo incluirá el entrenamiento de robots oceánicos para ver como pilotos de ROV utilizando tecnología de “seguimiento de la mirada” y la construcción de una interfaz robusta en lenguaje humano para que los científicos puedan hablar directamente con los robots sin un intermediario piloto.

Más información: Sala de Prensa del Institución Oceanográfica Woods Hole

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